最初の手動掘削機は 130 年以上前から存在しており、蒸気-動力のバケット ロータリー 掘削機から、電気および内燃機関-を動力とするロータリー 掘削機に進化し、最後にメカトロニクス技術を利用した全自動油圧ショベルに至りました。
油圧技術の応用により、1940年代にはトラクターに油圧バックホーを搭載した吊り下げ式掘削機が開発されました。 1950 年代の初期から中期にかけて、牽引式全回転油圧ショベルと履帯式全回転油圧ショベル-が次々に開発されました。初期のプロトタイプ油圧ショベルは航空機や工作機械の油圧技術を利用していたため、さまざまなショベルの動作条件に適した油圧コンポーネントが不足しており、その結果、製造品質が安定せず、部品供給が不完全でした。
1960 年代以降、油圧ショベルは広く普及し、急速に発展する段階に入りました。各国で掘削機メーカーの数と製品の種類が急増し、生産量が急増しました。 1968 年から 1970 年にかけて、油圧ショベル生産量は掘削機総生産量の 83% を占め、100% に近づきました。掘削機はもともと手動式でしたが、発明から 130 年以上が経過し、蒸気、電気、内燃機関などのさまざまな駆動システムを経て進化してきました。 1940 年代以降、掘削機に油圧技術が応用されるようになり、1950 年代にはよく見られる装軌式の全油圧ショベルが開発されました。
掘削機の 3 つの最も重要なパラメータは、車両重量 (質量)、エンジン出力、バケット容量です。 1951 年に、最初の全油圧式バックホー掘削機がフランスのポクラン工場によって発売され、掘削機の技術開発にまったく新しい可能性が開かれました。
