追跡式油圧掘削リグは通常、メインユニット、油圧ステーション、コントロールパネル、トラックなどのコアコンポーネントで構成されます。これらのコンポーネントは、柔軟な動きを可能にする超高圧油圧ホースを介して接続されています。-- ZDY15000モデルを例に挙げると、主に移動システム、掘削プラットフォーム回転アセンブリ、送り機構アセンブリ、油圧システム、安定化装置、電気システム、および動作制御システムで構成されています。 ZDY7300LXモデルを例にとると、主に無限軌道シャーシアセンブリ、シートアセンブリ、制御機構、ポンプパワーアセンブリ、オイルタンクアセンブリ、コラムアセンブリ、パワーヘッドアセンブリ、ガイドレールアセンブリ、クランプ装置アセンブリ、サイトアセンブリで構成されています。
その設計はモジュラーアプローチを採用しており、コンパクトな構造、小型サイズ、簡単な組み立てと分解を特徴としています。トラックの移動、回転、送り、安定化システムは独立しており、明確な機能ゾーンがあります。掘削リグのアクチュエータとなる本体ユニットを装軌車両の前方に配置してメンテナンスを容易にし、制御盤を後方に配置して試錐孔開口部の観察に便利な一体型軌道構造を採用しています。
